grab

1.(何か)を取る　（getの代わりとして使える)
2.(誰か)を呼ぶ/連れてくる
3.食事をする/飲みに行く

Ex

• 1.Can you grab me that book?
• 2.I’ll go and grab her right now.
• 3.Let’s grab dinner after work tonight.

Reference source

• https://hapaeikaiwa.com/2014/11/05/ネイティブの日常会話での「grab」の使われ方/