過去形、現在完了形

単純な過去形は、「ただ過去にあったこと」（それで終わり）
それに対し、
現在完了形は「過去に合って（そして現在に繋がっている）」というイメージで、基本的にtimepoint(yesterdayとかon Mondayとか、その時(今に続いていない)もの)はつかない。

例えば
I ate something : は単純に何か食べたということ
I have eaten something : は食べた（から、お腹すいてないよ）と含みを持つ。