Brag / Boast

Brag
自慢する・自慢げに話す。(ネガティブ)
I can’t stand being around him, all he does is brag.

Boast
自慢する・豪語する・誇らしげに話す
単に自分の成果に自信を持って誇らしげに報告する
ポジティブはニュアンスとして使うときは、自分自身のことではなく、家族や同僚など他人のことについて誇らしげに話す様子を表すのに用いるのが一般的
BoastはBragよりも多少フォーマルな響き
Your father always boasts about you.

Reference source

  • https://hapaeikaiwa.com/blog/2018/09/27/%E3%80%8C%E8%87%AA%E6%85%A2%E3%81%AF%E8%8B%B1%E8%AA%9E%E3%81%A7%EF%BC%9F%E3%80%8Dbrag%E3%81%A8boast%E3%81%AE%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%81%AE%E9%81%95%E3%81%84/